2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014
10-2015-0094188 (2015.07.01) / 10-1723531 (2017.03.30)
10-2015-0151335 (2015.10.29) / 10-1756140 (2017.07.04)
한국수중·수상로봇기술연구회 2016년 춘계학술대회, 2016
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국산학기술학회논문지, v.17, no.10, pp.678 - 684, 2016
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
한국해양공학회지, v.31, no.2, pp.164 - 169, 2017
30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)