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한국해양과학기술원, 2020

한국해양과학기술원, 2019

Patent천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템

10-2019-0024984 (2019.03.05) / 10-2192744 (2020.12.13)

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2017

한국해양과학기술원, 2015

한국해양수산기술진흥원, 2009

한국해양수산기술진흥원, 2009

한국해양수산기술진흥원, 2009

국토해양부 부산지방해양항만청, 2009

한국해양수산기술진흥원, 2009

한국해양연구원, 2008

해양수산부, 2008

수협중앙회, 2007

해양수산부, 2006

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