해양방위 및 안전기술 개발(2020년)

Title
해양방위 및 안전기술 개발(2020년)
Alternative Title
Development of maritime defence and security technology
Principal Investigator
정섬규
Author(s)
이희일; 김선효; 이지환; 주형태; 전청균; 안신혜; 문성훈; 이희준; 이수환; 김충호; 박준연; 금병철; 지호윤; 장남도; 최동림; 정섬규; 이용국; 고성협; 양찬수; 임동길; 장석; 이승훈; 현종우; 이준호; 김성현; 이철구; 김미라; 김선효; 조지영; 김한수; 김병남; 김응; 김한준; 전형구; 김영빈; 최복경; 고지은; 정주봉; 이상훈; 강돈혁; 유이선; 조성호; 이정한; 신동혁; 이승용; 오정희; 조진형; 문혜진
KIOST Author(s)
Yi, Hi Il(이희일)KIM, Sun Hyo(김선효)Jou, Hyeong Tae(주형태)Jeon, Chung Kyun(전청균)Ahn, Shin Hye(안신혜)Moon, Seonghoon(문성훈)Lee, Su Hwan(이수환)Kim, Chung Ho(김충호)Jang, Nam Do(장남도)Choi, Dong Lim(최동림)Lee., Yong Kuk(이용국)Ko, Sung Hyub(고성협)Yang, Chan Su(양찬수)Lim, Dong Gil(임동길)Jang, Seok(장석)Lee, Seung Hun(이승훈)Hyeon, Jong Wu(현종우)Lee, Jun Ho(이준호)Lee, Cheol Ku(이철구)Kim, Mi Ra(김미라)KIM, Sun Hyo(김선효)Jo, Ji Young(조지영)Kim, Han Soo(김한수)Kim, Byoung Nam(김병남)Kim, Eung(김응)Choi, Bok Kyoung(최복경)Koh, Ji Eun(고지은)Jeong, Joo Bong(정주봉)Lee, Sang Hoon(이상훈)Kang, Don Hyug(강돈혁)Yoo, Lee Sun(유이선)Cho, Sung Ho(조성호)Lee, Jung Han(이정한)Shin, Dong Hyeok(신동혁)Lee, Seung Yong(이승용)Oh, Jung Hee(오정희)Cho, Jin Hyung(조진형)Moon, Hye Jin(문혜진)
Alternative Author(s)
이희일; 김선효; 이지환; 주형태; 전청균; 안신혜; 문성훈; 이희준; 이수환; 김충호; 박준연; 금병철; 지호윤; 장남도; 최동림; 정섬규; 이용국; 고성협; 양찬수; 임동길; 장석; 이승훈; 현종우; 이준호; 김성현; 이철구; 김미라; 조지영; 김한수; 김병남; 김응; 김한준; 전형구; 김영빈; 최복경; 고지은; 정주봉; 이상훈; 강돈혁; 유이선; 조성호; 이정한; 신동혁; 이승용; 오정희; 조진형; 문혜진
Publication Year
2020-12
Abstract
ㅇ 수중글라이더의 자율주행 알고리즘은 수직운동과 수평운동으로 나누어 개발함. 수직운동은 부력의 변화에 의해서 잠수하거나 떠오르는 과정에서 종동요각을 제어함으로써 추진하는 힘을 최저고하 하기 위함임. 이때, 제어기는 PID 제어기를 이용하여 내부의 배터리 이송시스템에 적용함. 수평운동 제어는 러더의 각도를 PID제어기를 적용하여 방위각을 제어함. 자율운항은 가시선 방식의 알고리즘을 적용함
ㅇ 수중장애물 회피기능 개발을 위해 무인수상선에 전방주시소나를 연동할 수 있도록 구축
ㅇ 실시간으로 구축되는 AIS 자료를 이용한 가시화 알고리즘 구현 연구 수행
ㅇ 단층판별용 머신러닝 학습자료를 생성하기 위해 단층 구조가 포함된 2차원 합성탄성파 자료를 생성하였다. 여러 가지 경우에 작성된 합성 훈련자료를 이용하여 U-Net 머신러닝을 수행하고, 그 결과를 비교하였으며, 일방향 파동방정식을 사용하여 다양한 주파수에 의해 생성된 학습자료들이 머신러닝 적용 시 좋은 학습결과를 나타냄
Research Period
2020-01-01~2020-12-31
Sponsorship
한국해양과학기술원
Report No.
BSPE99841-12614-10
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/42872
Type
Report
Files in This Item:

qrcode

Items in ScienceWatch@KIOST are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Browse