해양구조물 조사시스템의 데이터 생성 및 정합 방법
- Title
- 해양구조물 조사시스템의 데이터 생성 및 정합 방법
- Alternative Title
- DATA PRODUCTION AND MATCHING METHOD OF INVESTIGATION SYSTEM FOR MARINE STRUCTURE
- KIOST Author(s)
- Kim, Soo Mee(김수미); Oh, Myoung Hak(오명학); Seo, Jungmin(서정민); Jeong, Sang Ki(정상기); Ha, Yong-Soo(하용수)
- Assignee(s)
- 한국해양과학기술원
- Alternative Author(s)
- 김수미; 오명학; 서정민; 정상기; 하용수
- Application Date
- 2023-09-26
- Registration Date
- 2024-05-02
- Application No.
- 10-2023-0129667 KIPRIS
- Registration No.
- 10-2664012
- Country
- KO
- Abstract
- 본 발명은 기존의 인력 중심의 항만 구조물 조사 방식보다 진보된 방식으로 무인선박을 이용하여 자동으
로 조사하는 시스템의 핵심기술로 수상에서의 LiDAR/스테레오 카메라를 이용하여 사람의 접근이 어려운 항
만 구조물의 수상 부분을 자동으로 조사하소 동시에 수중의 상태를 소나로 확인 가능한 시스템임
또한 조사된 수중/수상 상태 데이터를 자동으로 정합/보정하여 실시간에 근접한 자료 시각화가 가능하며
직관적 상태관리 데이터를 얻을 수 있는 기술임
- Type
- Patent
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