무인해저로봇 탑재용 하이브리드 광학/음파 영상처리기술 개발
- Title
- 무인해저로봇 탑재용 하이브리드 광학/음파 영상처리기술 개발
- Alternative Title
- Image Processing Techniques of Hybrid Optical and Sonar Sensors for Unmanned Underwater Vehicle
- Principal Investigator
- 김수미
- KIOST Author(s)
- Kim, Soo Mee(김수미)
- Alternative Author(s)
- 김수미
- Abstract
- 수중 무인해저로봇 개발에 필수적인 광학과 소나 센서의 측정 데이터를 개선하는 영상처리기술 및 광학/소나 센서의 데이터 융합기술 개발 및 수조 검증실험 수행
- 1차년도 : 광학센서 영상데이터 처리기술 및 검증 연구
- 2차년도 : 소나센서 데이터 처리기술 및 검증 연구
- 3차년도: 하이브리드 광학/소나 센서 융합기술 및 검증 연구
- Sponsorship
- 재단법인 한국연구재단
- Report No.
- BSPN90250-12672-2
- Type
- Report
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