무인해저로봇 탑재용 하이브리드 광학/음파 영상처리기술 개발
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수미 | - |
| dc.coverage.temporal | 2021-03~2021-05 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-06-22T02:03:47Z | - |
| dc.date.available | 2022-06-22T02:03:47Z | - |
| dc.date.issued | 2021-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/42860 | - |
| dc.description.abstract | 수중 무인해저로봇 개발에 필수적인 광학과 소나 센서의 측정 데이터를 개선하는 영상처리기술 및 광학/소나 센서의 데이터 융합기술 개발 및 수조 검증실험 수행 - 1차년도 : 광학센서 영상데이터 처리기술 및 검증 연구 - 2차년도 : 소나센서 데이터 처리기술 및 검증 연구 - 3차년도: 하이브리드 광학/소나 센서 융합기술 및 검증 연구 | - |
| dc.description.sponsorship | 재단법인 한국연구재단 | - |
| dc.title | 무인해저로봇 탑재용 하이브리드 광학/음파 영상처리기술 개발 | - |
| dc.title.alternative | Image Processing Techniques of Hybrid Optical and Sonar Sensors for Unmanned Underwater Vehicle | - |
| dc.type | Report | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김수미 | - |
| dc.identifier.localId | BSPN90250-12672-2 | - |
| dc.subject.keyword | 무인해저로봇 | - |
| dc.subject.keyword | 광학영상센서 | - |
| dc.subject.keyword | 소나영상센서 | - |
| dc.subject.keyword | 수중영상 처리기술 | - |
| dc.subject.keyword | 수중영상 융합기술 | - |
| dc.subject.keyword | Underwater unmanned vehicle | - |
| dc.subject.keyword | Optical image sensor | - |
| dc.subject.keyword | Sonar image sensor | - |
| dc.subject.keyword | Underwater image processing | - |
| dc.subject.keyword | Underwater image fusion | - |
| dc.subject.keyword | Underwater unmanned vehicle;Optical image sensor;Sonar image sensor;Underwater image processing;Underwater image fusion | en |
| dc.type.local | Research Report | - |
| dc.contributor.director | 김수미 | - |
| dc.identifier.awardNumber | PN90250 | - |
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- Marine Industry Research Division > Maritime ICT & Mobility Research Department > 5. R&D Reports
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