수평 세팅 기능을 구비한 해저 지반조사장치

Abstract

본 발명은 해저 지반에서 수평 조절을 할 수 있는 수평 세팅 기능을 구비한 해저 지반조사장치를 개시한 다. 본 발명의 수평 세팅 기능을 구비한 해저 지반조사장치는, 크레인의 연결줄이 결합되며 로드들을 순차적으 로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부, 로드 삽입부에 다수가 고정되며 로드들이 외주면 측에 결합 되는 로드 고정팩, 로드들을 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부, 그리고 로드 삽입부의 저 면에 체결수단으로 결합되는 받침 베이스, 받침 베이스의 저면에 일정한 간격으로 결합되며 해저 지반의 지형에 따라 각각 서로 다르게 높낮이가 조절되는 복수의 다리부를 포함하며, 다리부는 로드 삽입부의 저 면에 힌지 결합되는 링크, 로드 삽입부와 링크에 결합되어 링크를 힌지 결합점을 중심으로 이동시키는 액 추에이터, 링크에 결합되는 받침부재를 포함하고,로드 삽입부의 상측부에는 로드 삽입부의 상측부가 기울 어진 정도를 센싱하여 컨트롤러에 전송하는 수평센서가 제공되고, 컨트롤러는 수평센서에 의해 입력된 신 호값에 의해 편차 보상값을 결정하고 결정된 편자 보상값에 따라 액추에이터를 구동하여 다리부의 각도를 조절한다.