본 발명은 해저에서 지반의 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시
험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test,
FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 수행할 수 있는 로드 이송구조를 구비한 해
저 지반조사장치를 개시한다.
본 발명의 해저 지반조사장치는, 프레임에 결합되어 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로
드 삽입부, 프레임에 다수가 고정되며 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩, 프레임의 저면에 배치
되며 로드들을 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부를 포함하며, 로드 이송부는 로드를 잡
는 로드 이송 척, 로드 이송 척의 하단에 결합되는 단차 이동 가이드, 그리고 로드 이송 척이 직선 이동
할 때 단차 이동 가이드가 밀착되어 통과하는 롤러 어셈블리를 포함한다.