드론을 이용한 지상기준점 설정방법

Abstract

드론을 이용한 지상기준점 설정 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 지상기준점 설정 방법 은, a) 양력 및 비행력을 발생시키기 위한 구동부와, 상기 구동부에 동력을 제공하기 위한 배터리와, 인공 위성을 이용하여 위치를 파악하도록 적어도 1개 이상으로 구성되는 RTK-GPS와, 상기 구동부를 제어하고 상 기 RTK-GPS로부터 위치좌표를 실시간으로 획득하여 로거에 기록하고, 설정된 위치로 복귀하도록 제어하기 위한 제어부를 포함한 드론의 몸체 상면에, 상기 RTK-GPS용 안테나를 설치하되, 상기 안테나의 상면에는 사진 식별부를 형성하는 단계 b) 상기 드론의 제어부에 지상기준점이 설정될 지점에 대한 위치 좌표값을 입력하여 상기 드론이 자동으로 지상기준점이 설정될 지점으로 이동하도록 하거나, 상기 드론을 수동으로 조종하여 지상기준점이 설정될 지점으로 이동시키는 단계 c) 상기 드론이 지상기준점이 설정될 지점에 착 륙하면, 상기 드론 자체를 지상기준점으로 설정하고, 상기 RTK-GPS로부터 획득된 상기 드론의 위치값을 지 상기준점으로 정하는 단계 및 d) 착륙된 상기 드론이 지상기준점으로 설정된 지역에 대한 항공촬영이 완 료되면, 상기 드론이 자동으로 이륙하여 설정된 위치로 복귀하도록 상기 제어부에 제어신호를 송신하거 나, 상기 드론을 조종하여 설정된 위치로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의 하면, 드론에 사진 식별부를 설치한 후 드론을 자동 또는 수동으로 지상기준점이 설치될 지역에 착륙시킨 후 드론 자체를 지상기준점으로 설정함으로써, 드론이나 기타 비행체를 이용한 사진측량에서 가장 많이 시 간이 소요되는 지상기준점을 설치하