복수의 그룹 빔 형성 기법을 이용한 수중음원 방향성 탐지 방법

Abstract

본 발명은 수중음원 방향성 탐지 방법에 관한 것으로서, 공간상에 배열된 N개의 센서를 이용하여 수중 음 원을 탐지하는 수중음원 방향성 탐지 시스템에 의해 수행되는 수중음원 방향성 탐지 방법에 있어서, 상기 N개의 센서로부터 수신되는 감지 신호를 디지털 감지 신호로 변환하고, 상기 변환된 디지털 감지 신호를 시간-주파수 분석을 통해 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계 수중음원 탐지를 위한 탐지 주파수 구간 을 선택하는 단계 상기 N개의 센서를 J개의 센서 그룹으로 그룹화하고, 컨벤셔널 빔 형성(Conventional Beamforming, CBF) 기법을 이용해 상기 J개의 센서 그룹별로 CBF값을 계산하는 단계 상기 J개의 센서 그 룹의 CBF를 조합하는 그룹 빔 형성(Grouped Beamforming, GBF) 기법을 이용해 GBF 값을 산출하는 단계 및 상기 GBF 값을 이용해 상기 탐지 주파수 구간에서 수중 표적의 방향성을 탐지하는 단계를 포함한다. 따 라서, 본 발명은 N개의 센서를 소형 공간에 자율적으로 배열할 수 있고, 주파수 간의 빔 패턴을 조합하는 그룹 빔 형성 기법(GBF)을 통해 기존의 컨벤셔널 빔 형성 기법(CBF)에 비해 탐지 성능 및 탐지 방위 정확 도가 향상될 수 있으며, 기존의 수중 음향 센서보다 공간적으로 소형화가 가능하고, 소형화로 인한 이동성 이 용이해질 수 있다.