수중익을 설치한 수중드론을 이용한 실시간 파랑-유속 관측방법

Title
수중익을 설치한 수중드론을 이용한 실시간 파랑-유속 관측방법
Alternative Title
Real-time wave and current measurement using Waterproof Drone equipped with hydrofoil
Author(s)
임학수; 심재설; 이희준; 채기영
KIOST Author(s)
Lim, Hak Soo(임학수)Chae, Gi Young(채기영)
Assignee(s)
한국해양과학기술원
Alternative Author(s)
임학수; 심재설; 이희준; 채기영
Application Date
2015-10-12
Registration Date
2017-02-21
Application No.
10-2015-0142448 KIPRIS
Registration No.
10-1710613
Country
KO
Abstract
수중익을 구비한 수중드론을 이용한 실시간 파랑-유속 관측방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수중익을 구
비한 수중드론을 이용한 실시간 파랑-유속 관측방법은, a) 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 지피에스
위성수신센서와 아이엔에스 관성항법장치를 포함하는 자동 운항장치가 장착되고 방수구조를 갖는 드론의
저면에, 수면에 착륙한 드론이 파랑이나 조류에 의해 이동할 수 있도록 파랑이나 조류의 흐름에 영향을 받
기 위한 수중익을 설치하는 단계 b) 상기 드론에 파랑센서를 포함하는 해양관측장비를 설치하고, 원격 카
메라를 설치하는 단계 c) 상기 자동 운항장치와 해양관측장비와 전기적으로 연결되어 자동 운항장치와 해
양관측장비를 제어하도록 구성된 제어장치를 상기 드론에 설치하고, 상기 해양관측장비가 관측한 파랑에
대한 해양정보를 저장하고 처리하기 위한 데이터 로거를 상기 제어장치에 설치하며, 관측소의 제어명령이
상기 제어장치에 수신되도록 하고 상기 데이터 로거의 데이터를 관측소로 송신하기 위한 셀룰러 방식 또
는 위성통신 방식의 통신모듈을 상기 제어장치에 설치하는 단계 d) 상기 제어장치가 상기 드론에 설치되
면, 상기 자동 운항장치에 특정해역의 좌표를 입력하여 상기 드론을 특정해역으로 무인 운항시키는 단계
e) 상기 드론이 특정해역에 도착하면 상기 원격 카메라로부터 획득된 특정해역의 영상을 확인하고, 상기
드론을 수면에 착륙시켜 상기 드론이 조류에 따라 이동하거나 파랑에 의해 움직이는 것을 토대로 조류의
방향과 속도 및 파랑의 크기를 측정한 후, 측정한 정보를 저장하고 상기 통신모듈을 통하여 관측소로 송신
하는 단계 및 f) 상기 e) 단계가
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/22012
Type
Patent
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