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Maritime Robotics Test and Evaluation Center

해양로봇실증센터
Maritime Robotics Test and Evaluation Center해양로봇실증센터

Pohang UTEC(Underwater robotics Test & Evaluation Center) has conducted and completed performance testing by developing underwater robots(URI-L, URI-T, and URI-R) with native Korean technologies, and has promoted the commercialization of underwater robots. In particular, we have a three-dimensional tank and water circulating tunnel. This facility includes specialized test types of equipment such as heavy cranes(5 and 30 tons), indoor location tracking system, and underwater particle image velocimetry(UW-PIV) system.

해양로봇실증단에서는 국내 기술로 3종의 수중로봇(URI-L, URI-T, URI-R)을 개발하여 성능검증을 마쳤으며, 수중건설로봇 분야의 상용화를 위한 연구를 진행하고 있다. 포항 수중로봇복합실증센터에서는 3차원 수조, 회류수조를 운영하고 있으며, 5톤과 30톤의 크레인, 실내 위치 추적 시스템, 그리고 수중잠항형 입자 영상유속계(PIV) 등이 있다.

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Research Performance

Showing results 1 to 20 of 109

ArticleFlapping and powering characteristics of a flexible piezoelectric nanogenerator at Reynolds number range simulating ocean currentSCIESCOPUS

Scientific Reports, v.12, no.1, 2022

Article간섭계측 합성개구소나 성능 평가를 위한 해상 시험장 선정에 관한 연구KCI

한국군사과학기술학회지, v.25, no.4, pp.329 - 338, 2022

ArticleThe Role of Electric Pressure/Stress Suppressing Pinhole Defect on Coalescence Dynamics of Electrified DropletSCIESCOPUS

COATINGS, v.11, no.5, 2021

Article비동기식 센서 융합을 이용한 수중 구조물 부착형 수중 위치 인식 시스템 개발KCI

한국산학기술학회논문지, v.22, no.3, pp.352 - 361, 2021

ArticleGIS기반 적지분석을 통한 조류-양수 융합발전시스템 설치후보지 도출 연구KCI

한국지리정보학회지, v.23, no.4, pp.184 - 207, 2020

Article자유낙하식 콘관입시험 시스템의 거동특성을 반영한 신호저장용 트리거 개발KCI

한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020

Article개조 선박의 A-Frame 설치 및 운용을 위한 다물체 동역학 시뮬레이션 기반 동적 안전성 검토에 관한 연구KCI

한국산업융합학회논문집, v.23, no.5, pp.789 - 798, 2020

ArticleEstimation of Penetration Depth Using Acceleration Signal Analysis for Underwater Free Fall Cone Penetration TesterKCI

한국해양공학회지, v.34, no.3, pp.202 - 207, 2020

ArticleSuction Bucket Pile-Soil-Structure Interactions of Offshore Wind Turbine Jacket Foundations Using Coupled Dynamic AnalysisSCIESCOPUS

Journal of Marine Science and Engineering, v.8, no.6, 2020

ArticleExperimental study on fluid selection for a stable Taylor cone formation via micro-PIV measurementSCIESCOPUS

JOURNAL OF VISUALIZATION, v.23, no.3, pp.449 - 457, 2020

ArticleControlling the Release of Amphiphilic Liposomes from Alginate Hydrogel Particles for Antifouling PaintSCIESCOPUS

LANGMUIR, v.36, no.6, pp.1515 - 1522, 2020

ArticleStudy on the Design of an Underwater Chain Trencher via a Genetic AlgorithmSCIESCOPUS

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, v.7, no.12, 2019

Article해저연약지반에서 궤도차량의 기동 성능평가 기법에 대한 고찰KCI

한국연안방재학회지, v.6, no.4, pp.139 - 145, 2019

Article지진 시 파괴면을 고려한 중력식 안벽의 영구변위 평가KCI

한국지반공학회논문집, v.35, no.4, pp.15 - 26, 2019

Article위치인식 신호획득 주기변화에 의한 위치추정값 영향KCI

한국산학기술학회논문지, v.20, no.3, pp.23 - 28, 2019

Article다리우스 터빈 성능에 대한 가변 형상 블레이드의 영향 연구KCI

한국해양환경•에너지학회지, v.22, no.1, pp.1 - 7, 2019

ArticleExperimental study on interaction effect of darrieus tidal stream turbinesSCOPUSKCI

Ocean and Polar Research, v.41, no.3, pp.193 - 202, 2019

ArticleShaping characteristics in alginate hydrogel encapsulation via a two-fluid spraying methodSCIESCOPUS

Journal of Coatings Technology and Research, v.15, no.5, pp.1157 - 1165, 2018

Article회분식실험과 주상실험을 통한 반응성 배수공법용 흡착필터의 중금속 제거능 평가KCI

한국연안방재학회지, v.5, no.3, pp.113 - 119, 2018

ArticleA hybrid aerodynamic and electrostatic atomization system for enhanced uniformity of thin filmSCIESCOPUS

JOURNAL OF ELECTROSTATICS, v.87, pp.93 - 101, 2017

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