Maritime Robotics Test and Evaluation Center

해양로봇실증센터
Maritime Robotics Test and Evaluation Center해양로봇실증센터

Pohang UTEC(Underwater robotics Test & Evaluation Center) has conducted and completed performance testing by developing underwater robots(URI-L, URI-T, and URI-R) with native Korean technologies, and has promoted the commercialization of underwater robots. In particular, we have a three-dimensional tank and water circulating tunnel. This facility includes specialized test types of equipment such as heavy cranes(5 and 30 tons), indoor location tracking system, and underwater particle image velocimetry(UW-PIV) system.

해양로봇실증단에서는 국내 기술로 3종의 수중로봇(URI-L, URI-T, URI-R)을 개발하여 성능검증을 마쳤으며, 수중건설로봇 분야의 상용화를 위한 연구를 진행하고 있다. 포항 수중로봇복합실증센터에서는 3차원 수조, 회류수조를 운영하고 있으며, 5톤과 30톤의 크레인, 실내 위치 추적 시스템, 그리고 수중잠항형 입자 영상유속계(PIV) 등이 있다.

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Keywords Cloud

Research Performance

Showing results 1 to 20 of 43

Patent(분할출원) 자동 착탈식 석션파일 설치장치

10-2022-0075550 (2022.06.21) / 10-2426104 (2022.07.22)

Patent(분할출원) 자동 착탈식 석션파일 설치장치

10-2022-0075551 (2022.06.21) / 10-2426105 (2022.07.22)

Patent전복을 극복하는 수상 예인 플랫폼

10-2021-0094790 (2021.07.20) / 10-2291611 (2021.08.12)

Patent해양쓰레기 제거시스템

10-2020-0143341 (2020.10.30) / 10-2405856 (2022.05.31)

Patent해저지반 관입시스템 및 이를 이용한 관입깊이 추정 방법

10-2020-0104230 (2020.08.19) / 10-2344381 (2021.12.23)

PatentCPT용 이동식 진공 장치 및 이를 이용한 피에조콘 포화 방법

10-2020-0024299 (2020.02.27) / 10-2306247 (2021.09.23)

Patent무인선 에너지 확보를 위한 파력 추진 복합 소출력 발전 시스템

10-2019-0140816 (2019.11.06) / 10-2168122 (2020.10.14)

Patent조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기

10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)

Patent수상 쓰레기 청소장치

10-2019-0062064 (2019.05.27) / 10-2236456 (2021.03.31)

Patent수중 원격 무인시스템

10-2018-0053916 (2018.05.10) / 10-2078160 (2020.02.17)

Patent수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치

10-2018-0025810 (2018.03.05) / 10-2011058 (2019.08.08)

Patent수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

10-2016-0160200 (2016.11.29) / 10-1845964 (2018.03.30)

Patent해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체

10-2016-0056164 (2016.05.09) / 10-1773604 (2017.08.25)

Patent수중 구조물 유지 보수를 위한 콘크리트 타설 수중체

10-2016-0056163 (2016.05.09) / 10-1832317 (2018.02.20)

Patent해중터널의 시공장치 및 그 공법

10-2016-0056161 (2016.05.09) / 10-1832316 (2018.02.20)

Patent조류에너지를 이용한 양수 발전 융합시스템

10-2016-0048407 (2016.04.20) / 10-1734076 (2017.05.02)

Patent미생물 연료전지 및 미생물 연료전지 조립체

10-2015-0164120 (2015.11.23) / 10-1755241 (2017.07.03)

Patent다중석션파일 앵커 및 석션파일을 구비한 평판앵커

14/438208 (2015.04.23) / 9,428,876 (2016.08.30)

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