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Maritime Robotics Test and Evaluation Center

해양로봇실증센터
Maritime Robotics Test and Evaluation Center해양로봇실증센터

Pohang UTEC(Underwater robotics Test & Evaluation Center) has conducted and completed performance testing by developing underwater robots(URI-L, URI-T, and URI-R) with native Korean technologies, and has promoted the commercialization of underwater robots. In particular, we have a three-dimensional tank and water circulating tunnel. This facility includes specialized test types of equipment such as heavy cranes(5 and 30 tons), indoor location tracking system, and underwater particle image velocimetry(UW-PIV) system.

해양로봇실증단에서는 국내 기술로 3종의 수중로봇(URI-L, URI-T, URI-R)을 개발하여 성능검증을 마쳤으며, 수중건설로봇 분야의 상용화를 위한 연구를 진행하고 있다. 포항 수중로봇복합실증센터에서는 3차원 수조, 회류수조를 운영하고 있으며, 5톤과 30톤의 크레인, 실내 위치 추적 시스템, 그리고 수중잠항형 입자 영상유속계(PIV) 등이 있다.

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Research Performance

Showing results 1 to 20 of 109

Article지진으로 인한 안벽의 액상화 위험도 평가KCI

한국해안해양공학회지, v.12, no.1, pp.27 - 38, 2000

Article횡하중을 받는 연약지반용 방파제의 거동KCI

대한토목학회논문집(국문), v.21, no.3, pp.237 - 247, 2001

Article굴패각 재활용을 위한 공학적 특성 연구KCI

대한토목학회논문집(국문), v.21, no.4-C, pp.421 - 431, 2001

Article축대칭 조건하에서의 변형형상을 고려한 정규압밀 점성토 지반의 침하량 평가방법KCI

한국지반공학회논문집, v.17, no.4, pp.7 - 14, 2001

Article국내 점성토 지반의 피에조콘 계수KCI

한국지반공학회논문집, v.17, no.6, pp.15 - 24, 2001

Article연약지반 방파제의 압밀 침하 거동KCI

대한토목학회 논문집B, v.22, no.1-B, pp.57 - 66, 2002

ArticleCPTu를 이용한 국내 점성토 지반의 압밀계수 산정KCI

대한토목학회 논문집C, v.22, no.1-C, pp.67 - 79, 2002

Article자가굴착식 프레셔미터 시험을 이용한 점성토의 압밀특성 산정KCI

한국지반공학회논문집, v.18, no.2, pp.87 - 96, 2002

Article잔교식 안벽의 내진성능 평가 및 개선(1)-고유 진동모드 관점에서-KCI

대한토목학회 논문집B, v.22, no.3-B, pp.353 - 363, 2002

Article잔교식 안벽의 내진성능 평가 및 개선(Ⅱ) -시간이해력 관점에서-KCI

대한토목학회 논문집B, v.22, no.4-B, pp.551 - 563, 2002

Article일정변형률 압밀시험을 이용한 방사배수 조건하에서의 압밀해석KCI

한국지반공학회논문집, v.18, no.4, pp.147 - 157, 2002

Article신형식 연약지반 방파제에 대한 1차원 압밀이론의 적용성 평가KCI

대한토목학회 논문집B, v.22, no.6-B, pp.833 - 842, 2002

Article피에조콘 관입시험 결과와 점성토의 과압밀비의 관계KCI

대한토목학회 논문집C, v.22, no.6-C, pp.651 - 659, 2002

ArticleCPTu로부터 구한 시화지구 해성점토의 비배수 전단강도SCOPUSKCI

Ocean and Polar Research, v.25, no.3s, pp.353 - 360, 2003

ArticleNumerical assessment on the consolidation characteristics of clays from strain holding, self-boring pressuremeter testSCIESCOPUS

COMPUTERS AND GEOTECHNICS, v.30, no.2, pp.121 - 140, 2003

Article지진시 중력식 안벽에 작용하는 하중성분의 모델링KCI

한국지반공학회논문집, v.19, no.2, pp.107 - 121, 2003

Article모래질 갯벌의 지반공학적 특성 및 인공갯벌의 안정성KCI

한국해안·해양공학회논문집, v.15, no.2, pp.127 - 137, 2003

Article모래다짐말뚝(SCP) 재료로서 파쇄 굴패각의 특성조사KCI

한국지반공학회논문집, v.19, no.5, pp.281 - 290, 2003

Article연약지반방파제의 설계를 위한 안전율 평가KCI

한국해안·해양공학회논문집, v.15, no.4, pp.197 - 206, 2003

Article연약지반 방파제의 시공성능 및 장기침하에 관한 심험적 평가SCOPUSKCI

Ocean and Polar Research, v.25, no.3s, pp.385 - 392, 2003

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