Maritime Robotics Test and Evaluation Center

해양로봇실증센터
Maritime Robotics Test and Evaluation Center해양로봇실증센터

Pohang UTEC(Underwater robotics Test & Evaluation Center) has conducted and completed performance testing by developing underwater robots(URI-L, URI-T, and URI-R) with native Korean technologies, and has promoted the commercialization of underwater robots. In particular, we have a three-dimensional tank and water circulating tunnel. This facility includes specialized test types of equipment such as heavy cranes(5 and 30 tons), indoor location tracking system, and underwater particle image velocimetry(UW-PIV) system.

해양로봇실증단에서는 국내 기술로 3종의 수중로봇(URI-L, URI-T, URI-R)을 개발하여 성능검증을 마쳤으며, 수중건설로봇 분야의 상용화를 위한 연구를 진행하고 있다. 포항 수중로봇복합실증센터에서는 3차원 수조, 회류수조를 운영하고 있으며, 5톤과 30톤의 크레인, 실내 위치 추적 시스템, 그리고 수중잠항형 입자 영상유속계(PIV) 등이 있다.

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Research Performance

Showing results 1 to 20 of 108

한국해안해양공학회지, v.12, no.1, pp.27 - 38, 2000

대한토목학회논문집(국문), v.21, no.3, pp.237 - 247, 2001

대한토목학회논문집(국문), v.21, no.4-C, pp.421 - 431, 2001

한국지반공학회논문집, v.17, no.4, pp.7 - 14, 2001

한국지반공학회논문집, v.17, no.6, pp.15 - 24, 2001

대한토목학회 논문집C, v.22, no.1-C, pp.67 - 79, 2002

대한토목학회 논문집B, v.22, no.1-B, pp.57 - 66, 2002

한국지반공학회논문집, v.18, no.2, pp.87 - 96, 2002

대한토목학회 논문집B, v.22, no.3-B, pp.353 - 363, 2002

대한토목학회 논문집B, v.22, no.4-B, pp.551 - 563, 2002

한국지반공학회논문집, v.18, no.4, pp.147 - 157, 2002

대한토목학회 논문집C, v.22, no.6-C, pp.651 - 659, 2002

대한토목학회 논문집B, v.22, no.6-B, pp.833 - 842, 2002

COMPUTERS AND GEOTECHNICS, v.30, no.2, pp.121 - 140, 2003

Ocean and Polar Research, v.25, no.3s, pp.353 - 360, 2003

한국지반공학회논문집, v.19, no.2, pp.107 - 121, 2003

한국해안·해양공학회논문집, v.15, no.2, pp.127 - 137, 2003

한국지반공학회논문집, v.19, no.5, pp.281 - 290, 2003

Ocean and Polar Research, v.25, no.3s, pp.385 - 392, 2003

한국해안·해양공학회논문집, v.15, no.4, pp.197 - 206, 2003

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