수중영상 정합방법

Abstract

수중영상 정합방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수중영상 정합방법은, 수중카메라를 이용하여 수심별 영상 을 미리 촬영하고, 촬영된 수심별 영상에 따라 수심별 크기 보정값을 획득하는 보정값 획득단계 음향측심 기를 수중카메라와 동기화시키는 동기화단계 음향측심기에 의한 수심자료 및 수중카메라에 의한 해저면영 상을 획득하는 자료획득단계 수심별 크기 보정값과 음향측심기에 의해 획득된 정보에 따라 해저면영상을 보정하는 보정단계 및 보정된 해저면영상을 정합하는 정합단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한 다. 본 발명에 의하면, 동기화된 수중카메라와 음향측심기를 이용하여 천해지역에서 해저면영상을 촬영하 고 이러한 해저면영상을 수심별 크기 보정값과 음향측심기, GPS 및 자세보정센서에 의해 획득된 정보에 따 라 보정하도록 함으로써 정확한 위치정보와 크기정보를 획득할 수 있고, 보정에 따른 정합이 이루어지도 록 하여 퇴적물 이동 및 생태서식지에 대한 연구를 위한 우수한 영상정보의 얻을 수 있다.