본 발명은, 선박에 의해 예인되어, 수중에서 광대역 음원을 방사하는 음원 발생기, 상호 연결된 복수개의
센싱모듈을 가지도록 마련되어, 상기 음원 발생기로부터 방사된 광대역 음원이 미확인 물체에 의해 반사
된 음향을 수신하는 선배열 음향 수신기 및 상기 선배열 음향 수신기로부터 음향을 전달받아, 상기 미확
인 물체의 크기 및 두께를 분석하는 음향 분석기를 포함하는 미확인 물체 음파 탐지 시스템에 관한 것이
다. 본 발명에 의하면, 방사된 음향신호에 의해 미확인 물체(장애물)에 반사된 신호를 이용하여 미확인 물
체의 크기 및 그 두께를 예측할 수 있어, 종래의 기술에 비해 미확인 물체에 대해 비교적 정확한 형상 정
보를 획득할 수 있는 효과가 있다.