드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치

Title
드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
Alternative Title
Coastal sediment sampling device using drone
Author(s)
이준호; 우한준; 정갑식
KIOST Author(s)
Lee, Jun Ho(이준호)Woo, Han Jun(우한준)
Assignee(s)
한국해양과학기술원
Alternative Author(s)
이준호; 우한준; 정갑식
Application Date
2016-05-10
Registration Date
2017-05-10
Application No.
10-2016-0056781 KIPRIS
Registration No.
10-1736496
Country
KO
Abstract
본 발명은 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치에 관한 것이다. 본 발명에서, 무선비행하는 드론(10)
에는 분리 시 자중에 의해 낙하하여 표층 퇴적물에 박히면서 연안 퇴적물 시료를 채취하는 시료채취기(30)
가 분리가능하게 설치된다. 상기 드론(10)의 하방에는 설정된 위치에 상기 시료채취기(30)를 낙하시키고,
상기 시료채취기(30)가 연안 퇴적물 시료를 채취한 상태에서 회수하는 홀딩부(20)가 구비된다. 상기 드론
(10)의 비행 및 상기 홀딩부(20)의 구동은 관제유닛(60)이 송신하는 제 1관제신호 및 제 2관제신호에 의
해 제어된다. 상기 드론(10)에는 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하면서 위치정보를 생성하여 상기 관
제유닛(60)에 제공하는 GPS 수신기(G)가 장착된다. 상기 관제유닛(60)은, 상기 GPS 수신기(G)에서 제공되
는 위치정보를 기반으로 상기 시료채취기(30)의 낙하위치를 저장한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명
에 의하면, 퇴적물 시료를 정확하고 안전하게 채취할 수 있으므로, 작업의 안정성 및 정확성이 향상되고,
한 번에 여러 위치의 퇴적물 시료를 채취할 수 있으므로, 시간이 절약될 뿐만 아니라 작업의 효율성이 향
상되는 이점이 있다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21551
Type
Patent
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