이동 로봇

Title
이동 로봇
Alternative Title
이동 로봇
Author(s)
송영은; 최종웅; 정태일; 백상훈
Application Date
2015-11-27
Registration Date
2017-10-26
Application No.
10-2015-0167221 KIPRIS
Registration No.
10-1792553
Country
KO
Abstract
이동 로봇을 제공한다. 이동 로봇은 몸체와, 상기 몸체에 구비되고, 대상물의 표면에 부착하여 상기 몸체
를 주행
시키는 주행부, 및 상기 대상물의 표면을 복수의 구역으로 구분하고, 각 구역별로 서로 다른 경로 알고리
즘에 따
라 상기 몸체가 주행하도록상기 주행부를 제어하는 제어 장치를 포함한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21430
Type
Patent
Files in This Item:
There are no files associated with this item.

qrcode

Items in ScienceWatch@KIOST are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Browse