이동 로봇
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 송영은 | - |
| dc.contributor.author | 백상훈 | - |
| dc.contributor.author | 정태일 | - |
| dc.contributor.author | 최종웅 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-07-15T06:06:52Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-15T06:06:52Z | - |
| dc.date.issued | 2015-11-27 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21430 | - |
| dc.description.abstract | 이동 로봇을 제공한다. 이동 로봇은 몸체와, 상기 몸체에 구비되고, 대상물의 표면에 부착하여 상기 몸체 를 주행시키는 주행부, 및 상기 대상물의 표면을 복수의 구역으로 구분하고, 각 구역별로 서로 다른 경로 알고리즘에 따라 상기 몸체가 주행하도록 상기 주행부를 제어하는 제어 장치를 포함한다. | - |
| dc.title | 이동 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Moving robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.date.application | 2015-11-27 | - |
| dc.date.registration | 2017-10-26 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0167221 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1792553 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국해양과학기술원 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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