드론을 이용한 이동 및 수평유지 기능이 있는 천해조사 자율 무인 수상정
- Title
- 드론을 이용한 이동 및 수평유지 기능이 있는 천해조사 자율 무인 수상정
- Alternative Title
- ASV(AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE) FOR SHALLOW WATER SURVEY COMPETENT MOVEMENT AND HORIZONTAL MAINTENANCE USING DRONE
- KIOST Author(s)
- Lee, Seung Hun(이승훈); Lee, Cheol Ku(이철구); Yoo, Lee Sun(유이선)
- Assignee(s)
- 한국해양과학기술원
- Alternative Author(s)
- 이승훈; 이철구; 유이선
- Application Date
- 2017-05-31
- Registration Date
- 2018-02-05
- Application No.
- 10-2017-0067621 KIPRIS
- Registration No.
- 10-1827742
- Country
- KO
- Abstract
- 본 발명은 수면에 부유(浮遊)하는 바디와 상기 바디 중심부에 길이방향으로 관통 결합되는 봉을 포함하는
부이(buoy)체 위성으로부터 상기 부이체가 위치한 지점의 위치정보를 실시간으로 수신하는 위치수신기
해저 지형을 탐지하도록 상기 봉에 결합되어 상기 바디의 저면에 위치하는 음향탐지기 상기 부이체를 기
설정된 좌표정보에 따라 이동시키는 다수개의 구동부 상기 부이체와 상기 음향탐지기의 움직임을 감지하
는 센서부 및 상기 위치수신기, 음향탐지기, 구동부, 및 센서부를 제어하는 제어부 를 포함하는 천해조
사 자율 무인 수상정을 제공한다.
- Type
- Patent
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