드론을 이용한 이동 및 수평유지 기능이 있는 천해조사 자율 무인 수상정

Title
드론을 이용한 이동 및 수평유지 기능이 있는 천해조사 자율 무인 수상정
Alternative Title
A Dron and A System for Observating Ocean
Author(s)
이승훈; 유이선; 이철구
KIOST Author(s)
Lee, Seunghun(이승훈)Yoo, Lee-Sun(유이선)Lee, Cheolku(이철구)
Application Date
2017-05-31
Registration Date
2018-02-05
Application No.
10-2017-0067621 KIPRIS
Registration No.
10-1827742
Country
KO
Abstract
본 발명은 천해 조사용 자율무인수상정에 관한 기술로, 천해의 지형을 파악하기 위하여 이루어지는 조사
의 결과가 높은 정확도를 가지도록 드론을 이용하여 부이체 저면에 위치하는 음향탐지기의 최초 위치상태
를 유지시킨다. 이때, 다율무인수상정은 부이체, 천해 조사를 위하여 부이체 저면에 위치하는 음향탐지
기, 음향탐지기의 최초 위치상태를 유지시키도록 부이체의 움직임을 보정하는 다수개의 프로펠러를 가진
드론으로 구성된다.
여기서, 부이체는 중심축을 기준으로 수면 아래에는 다중 빔 송수신기와 같은 음향탐지기가 위치하고, 수
면 밖에는 RTK(real-time kinematic)-GPS가 위치한다.
또한, 음향탐지기와 RTK-GPS가 부이체의 움직임에 동요하지 않도록 짐벌과 결합되어 부이체의 중심축에 결
합되어 있다.
그리고, 드론은 부이체에 틸팅(tilting)이 가능하도록 결합되어, 조류나 파도 같이 해양환경에 의해 부이
체의 일 측이 들리거나 기울임이 발생하지 않도록 드론의 각도 조절을 통해 부이체의 움직임을 보정함으로
써, 음향탐지장치의 최초 위치상태를 유지시키면서도, 부이체의 추진력을 향상시키는 것이 가능하다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21407
Type
Patent
Related Researcher
Research Interests

marine geology,marine security,해양지질,해양방위

Files in This Item:
There are no files associated with this item.

qrcode

Items in ScienceWatch@KIOST are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Browse