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2014년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1926 - 1929, 2014
2014년 학국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1681 - 1682, 2014
수중로봇기술연구회 2014년 추계워크샵, pp.709 - 715, 2014
한국마린엔지니어링학회지, v.39, no.7, pp.709 - 715, 2015