항만시설물 표면상태 평가를 위한 멀티 가시화센서 모듈의 성능평가
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수미 | - |
| dc.contributor.author | 서정민 | - |
| dc.contributor.author | 허원재 | - |
| dc.contributor.author | 이지형 | - |
| dc.contributor.author | 정홍국 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-10-04T05:30:16Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-04T05:30:16Z | - |
| dc.date.created | 2022-09-16 | - |
| dc.date.issued | 2022-08-24 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/43240 | - |
| dc.description.abstract | 우리나라 30년이 넘은 노후 항만시설물의 비율은 2019년 기준 약 23 %로 10년 후 47 %로 급증할 것으로 전망되며 빠른 항만시설물의 노후화와 자연재해로 파손 사례가 증가하고 있다. 현재 항만시설물의 상태 평가는 인적기반 조사에 의존하고 있으며 이에 따른 인명사고 증대 및 작업효율의 한계가 존재한다. 이를 개선하기 위하여 최근 고도화된 ICT 기술을 접목하여 무인 실시간 자동 상태평가를 수행하는 스마트 유지관리시스템 개발이 필요하다. 본 연구에서는 항만시설물 무인자동 조사시스템 개발에 필요한 라이다 및 스테레오의 멀티 가시화 센서, 모션센서 및 움직임 모사 이동체로 구축한 멀티 가시화센서 모듈의 성능을 평가하였다. | - |
| dc.description.uri | 2 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국연안방재학회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회 초록집 | - |
| dc.title | 항만시설물 표면상태 평가를 위한 멀티 가시화센서 모듈의 성능평가 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceDate | 2022-08-22 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 여수 디오션 호텔&리조트 | - |
| dc.citation.title | 2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김수미 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 서정민 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 허원재 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이지형 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 정홍국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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- Marine Industry Research Division > Maritime ICT & Mobility Research Department > 2. Conference Papers
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