수중건설로봇 실해역 실증실험 결과
- Title
- 수중건설로봇 실해역 실증실험 결과
- Alternative Title
- Field Verification Test Results of Underwater Construction Robots
- KIOST Author(s)
- Kim, Heung Chan(김흥찬); Jang, In Sung(장인성); Kim, Do Young(김도영)
- Alternative Author(s)
- 김흥찬; 장인성; 김도영; 이화준
- Publication Year
- 2019-05-30
- Abstract
- 수중건설로봇사업단 사업의 일환으로 개발한 3가지 종류의 ROV의 성능을 평가하기 위한 실해역 실험에 대한 소개 한다. 실험 위치 분석 및 조사 결과와 함께, 실험을 위한 부대장비, 최대 500m 수심 초전에서의 실해역 성능시험 결과, 의의 및 향후 계획 등을 제시하였다.
- Bibliographic Citation
- 2019 한국수중수상로봇기술연구회, pp.65 - 66, 2019
- Publisher
- 한국수중수상로봇기술연구회
- Type
- Conference
- Language
- Korean
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