중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김도영 | - |
| dc.contributor.author | 장인성 | - |
| dc.contributor.author | 김흥찬 | - |
| dc.contributor.author | 이화준 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-03-17T08:34:42Z | - |
| dc.date.accessioned | 2021-03-17T08:34:42Z | - |
| dc.date.available | 2021-03-17T08:34:42Z | - |
| dc.date.available | 2021-03-17T08:34:42Z | - |
| dc.date.created | 2020-02-11 | - |
| dc.date.issued | 2019-05-30 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/40658 | - |
| dc.description.abstract | 수중건설로봇은 점차적으로 증대되고 있는 해양 구조물의 시공 및 유지관리를 위한 목적으로 활용 가능한 건설 장비 개념의 수중로봇이다. 이러한 수중건설로봇을 운용하기 위해서는 DP선박, USBL, LARS 등 다양한 지원 시스템이 필요하다. 본연구는 2기의 중작업용 수중건설로봇에 대하여 공용 활용 가능한 엄빌리컬, 트랙션 원치의 구축 및 운용 사례를 소개하고자 한다. | - |
| dc.description.uri | 2 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국수중수상로봇기술연구회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 | - |
| dc.title | 중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용 | - |
| dc.title.alternative | construction and Operation of Support System for Heavy work class ROV | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceDate | 2019-05-30 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.endPage | 69 | - |
| dc.citation.startPage | 67 | - |
| dc.citation.title | 2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김도영 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 장인성 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김흥찬 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이화준 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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- Marine Industry Research Division > Maritime ICT & Mobility Research Department > 2. Conference Papers
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