항만시설물 점검을 위한 무인로봇의 무한궤도 시스템 개발
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 신창주 | - |
| dc.contributor.author | 한상훈 | - |
| dc.contributor.author | 이배 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-07-16T06:50:26Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-16T06:50:26Z | - |
| dc.date.created | 2020-02-11 | - |
| dc.date.issued | 2013-11-21 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26532 | - |
| dc.description.abstract | 구조물의 수중부를 점검하기 위한 무인로봇을 개발하고 있다. 케이슨 구조물을 효과적으로 점검하기 위하여 로봇을 벽체에 부착하여 이동하도록 설계하였다. 항만 구조물의 수중부의 경우 따개비 및 해조류 등에 의해 벽면이 불균일한 상태인 경우가 대다수이며, 그 결과 장비의 접지력을 확보하는 것이 쉽지 않다. 본 논문은 무인로봇이 항만 구조물의 수중부의 벽체에 붙어 효과적으로 이동하기 위한 무한궤도 시스템 개발에 관한 내용을 기술하였다.며, 그 결과 장비의 접지력을 확보하는 것이 쉽지 않다. 본 논문은 무인로봇이 항만 구조물의 수중부의 벽체에 붙어 효과적으로 이동하기 위한 무한궤도 시스템 개발에 관한 내용을 기술하였다. | - |
| dc.description.uri | 2 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국해안해양공학회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국해안해양공학회 정기학술대회 | - |
| dc.title | 항만시설물 점검을 위한 무인로봇의 무한궤도 시스템 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of caterpillar system of an inspection unmanned robot for harbor facilities | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.endPage | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.title | 한국해안해양공학회 정기학술대회 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 신창주 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 한상훈 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국해안해양공학회 정기학술대회, pp.1 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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- Marine Industry Research Division > Maritime ICT & Mobility Research Department > 2. Conference Papers
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