컨테이너 탐지 방법, 장치 및 그를 갖는 이송 차량 시스템

Abstract

이 발명은 컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템 으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치의 컨테이너 탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 상기 컨테 이너를 복수의 스캐너로 스캔하고, 상기 복수의 스캔된 정보에서 물체를 추출한다. 그리고 나서 추출된 물 체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하는지 판단하고, 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속 하면, 복수의 스캔된 정보를 이용하여 컨테이너의 상태를 각각 계산한다. 다음, 상기 컨테이너의 상태가 컨테이너의 조건에 맞는것이 있는지 판단하고, 상기 컨테이너의 상태가 컨테이너의 조건에 맞는 것이 있으 면, 상기 컨테이너의 상태를 계산하여 상기 제어시스템으로 송신한다. 이렇게 함으로써, 무인 컨테이너 이 송차량이 컨테이너를 집는데 있어 컨테이너의 정확한 위치 판단 및 차량의 주행 방향을 결정하는데 필요 한 정보를 제공할 수 있다.