수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치

Abstract

수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치가 개시된다. 본 발명에 따른 수중 조사장비용 자동 수직 투 입 및 인양장치는, 수심센서를 포함하여 신호 케이블의 단부에 연결된 수중조사장비를 수중으로 투입하거 나 인양하도록 된 것으로, 상기 신호 케이블을 권취하도록 구성되고, 상기 신호 케이블이 풀릴 때 상기 신 호 케이블의 풀리는 길이를 검출하기 위한 케이블 길이 감지부를 구비하여 조사선에 구비되는 윈치장치 상기 신호 케이블을 안내하고 지지하도록 복수의 지지 로울러들 구비하여 상기 조사선에 구비되는 지지 프 레임 및 타이머를 구비하고, 상기 수심센서와 상기 케이블 길이 감지부가 감지한 신호를 실시간으로 수신 하며, 상기 수중조사장비가 투입되어야 할 수심과, 투입 지속시간, 투입 및 인양 횟수 등이 입력부로부터 입력되면, 상기 윈치장치를 풀림 작동시켜 상기 수중조사장비가 해당 수심으로 투입되어 설정된 시간동안 유지되도록 하고, 설정된 시간이 경과되면 상기 윈치장치를 감김 작동시켜 상기 수중조사장비를 인양하 며, 상기 수중조사장비의 투입 및 인양 작동을 입력된 횟수만큼 반복하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 윈치장치가 타이머를 구비하고 수심에 대한 정보와 투입유지시간 및 투입과 인양의 반복 횟수 등을 입력받은 제어부에 의해 작동 제어됨으로써, 수중조사장비를 자동으로 해당 수심까지 정확하게 투입할 수 있고, 설정된 시간동안 투입된 상태를 유지할 수 있으며, 설정된 투입 및 인양 반복 횟수대로 수중조사장비를 투입하고 다시 인양하는 작업이 자동으로 수행될 수 있는 는 효과 를 제공할 수 있게 된다.