자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법

Abstract

자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법은, a) 자동운항 및 원격조정이 가능하도록 지피에스 위 성수신센서, 아이엔에스 관성항법장치를 포함하는 자동 운항장치가 장착된 드론의 저면에 자동 윈치를 설 치하고, 원격 카메라를 설치하는 단계 b) 상기 자동 윈치의 와이어 끝단에, 조류의 방향 및 유속 측정이 가능한 유속계 및 수심기를 포함하는 해양관측장비를 설치하는 단계 c) 상기 자동 운항장치와 해양관측장 비와 전기적으로 연결되고 상기 자동 윈치를 제어하도록 구성된 제어장치를 상기 드론에 설치하고, 상기 해양관측장비가 관측한 해양정보를 저장하고 처리하기 위한 데이터 로거를 상기 제어장치에 설치하며, 관 제소의 제어명령이 상기 제어장치에 수신되도록 하고 상기 데이터 로거의 데이터를 관제소로 송신하기 위 한 셀룰러 방식 또는 위성통신 방식의 통신모듈을 상기 제어장치에 설치하는 단계 d) 상기 제어장치가 상 기 드론에 설치되면, 상기 자동 운항장치에 특정해역의 좌표를 입력하여 상기 드론을 특정해역으로 무인 운항시키는 단계 e) 상기 드론이 특정해역에 도착하면 상기 원격 카메라로부터 획득된 특정해역의 영상 을 확인하고, 상기 자동 윈치를 하강 작동시켜 상기 해양관측장비를 해상에 투하하여 상기 해양관측장비 로 특정해역의 수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을 포함하는 해상정보를 취득한 후, 취득한 해상정보를 저장하고 상기 통신모듈을 통하여 관제소로 송신하는 단계 및 f) 상기 e) 단계가 완료되면, 상기 자동 윈 치를 상승 작동시켜 상기 해양관측장