해수면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나

Abstract

본 발명은 수중 예인체(토우 피시: Tow fish)가 수온 약층대, 수심이 얕은지역, 머드층 또는 오니층(해저 면 반사신호가 약한 지역)으로 구성된 지역을 통과하는 경우 발생할 수 있는 음파의 확산과 회절로 인해 해수면에서 반사되어 인입되는 해수면 노이즈를 해저면 영상에서 캔슬링(cancelling)시키는 것으로, 해수 면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나에 관한 것이다. 본 발명에 의한 해수면 노이즈 제거 성능 을 가진 사이드 스캔 소나는, 하나 이상의 양측면 하부의 액티브 센서, 선박에 연결된 예인 케이블에 의 해 견인되며 상기 하나 이상의 양측면 하부의 액티브 센서에서 초음파를 발생시켜 이 양측면 하부의 액티 브 센서를 통해 반사된 신호를 수신하여 영상 신호로 변환하여서 선박측으로 송신하는 토우 피시를 포함하 는 해수면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나로서: 상기 토우 피시의 양측면 상부에 하나 이상 설 치되어 회절된 신호가 해수면에서 1, 2차적으로 반사된 신호만을 실질적으로 수신하도록 구성된 상방 수신 전용 센서를 더 포함하며 상기 토우 피시는 상기 해수면에서 1, 2차적으로 반사된 신호가 상기 액티브 센 서와 상기 상방 수신전용 센서를 통해 동시에 수신될 경우 상기 액티브 센서를 통해 수신된 신호를 상기 상방 수신전용 센서를 통해 수신된 신호에 의해 캔슬링시키도록 구성되어 있다.