듀얼 연동 왕복회전장치와 이의 정지방법 및 가동방법

Abstract

듀얼 연동 왕복회전장치와 이의 정지방법 및 가동방법이 개시된다. 본 발명의 듀얼 연동 왕복회전장치는, 유체 내에 배치되어 유체의 유동에너지에 의해 양력을 형성하는 제1 윙부재 제1 윙부재가 회전가능하게 결합되고, 제1 윙부재의 양력에 의해 제1 회전중심축을 중심으로 왕복회전하는 제1 암 유체 내에 배치되 어 유체의 유동에너지에 의해 양력을 형성하는 제2 윙부재 제2 윙부재가 회전가능하게 결합되고, 제2 윙 부재의 양력에 의해 제2 회전중심축을 중심으로 왕복회전하는 제2 암 제1 암의 회전력을 제2 윙부재의 회 전축으로 전달하는 제1 연동유닛 및 제2 암의 회전력을 제1 윙부재의 회전축으로 전달하는 제2 연동유닛 을 포함하고, 제1 암 및 제2 암은, 제1 연동유닛 및 제2 연동유닛에 의한 제1 윙부재 및 제2 윙부재의 완 전 수동 동력전달장치(fully passive transmission)에 의해 유동에너지만으로 서로 1/4 주기의 위상차를 유지하며 왕복회전하는 것을 특징으로 한다.