중복된 수중사진들을 이용한 3차원 해저지형도 작성

Abstract

중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 중복된 사진들을 이용 한 3차원 해저 지형도 작성 방법은, a) 해저면에 촬영지역 범위를 설정하고 이동경로를 파악하기 위한 정 합 기준부재를 설치하는 단계 b) 상기 촬영지역 범위 내의 특정 지점에 대한 절대 좌표값을 얻기 위하여 해저면 기준점을 설정하는 단계 c) 수중 카메라를 이용하여 상기 촬영지역 범위 내의 해저면을 서로 겹쳐 지도록 중복 촬영하되, 상기 정합 기준부재를 포함하여 촬영하여 다수의 사진들을 얻는 단계 d) 상기 c) 단계에서 얻은 사진들을 프로그램을 이용하여 정합하는 단계 및 e) 상기 d) 단계에서 정합된 사진에 상 기 b)단계에서 얻은 절대 좌표값을 입력하여 3차원 해저 지형도를 작성하는 단계를 포함하는 것을 특징으 로 한다. 본 발명에 의하면, 천해에서 고가의 멀티빔을 포함하는 장비를 사용하지 않고 3차원 고정밀 해 저 지형자료를 획득하고 3차원 실사 지형도를 제작할 수 있는 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. 이와 같 이 천해의 지형조사 및 무인도서 부근 해저의 3차원 실사 지형도를 획득할 수 있어서 해저생물상 모니터 링 및 백화현상에 대한 연구가 가능한 효과를 제공할 수 있게 된다.