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한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.293 - 294, 2016

한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1 - 2, 2016

Patent수중 구조물 유지 보수를 위한 콘크리트 타설 수중체

10-2016-0056163 (2016.05.09) / 10-1832317 (2018.02.20)

Patent해중터널의 시공장치 및 그 공법

10-2016-0056161 (2016.05.09) / 10-1832316 (2018.02.20)

한국통신학회 하계종합학술대회, pp.1416 - 1417, 2016

한국통신학회논문지, v.41, no.8, pp.877 - 889, 2016

한국산학기술학회 추계 학술대회, pp.542, 2016

IEEE ICCE 2017, pp.112 - 113, 2017

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