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Jang, In Sung
(장인성)
- Department
- Marine Industry Research Division (해양신산업연구본부) / 포항로봇실증기지
- Research Interests
- Offshore structure, Underwater robotics, Marine geotechnics, 해양구조물, 수중로봇, 해양 지반공학
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Patent해양쓰레기 제거시스템
10-2020-0143341 (2020.10.30) / 10-2405856 (2022.05.31)
한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020
Patent해저지반 관입시스템 및 이를 이용한 관입깊이 추정 방법
10-2020-0104230 (2020.08.19) / 10-2344381 (2021.12.23)
Patent자유낙하식 수중 관입시험기
10-2020-0097026 (2020.08.03) / 10-2446377 (2022.09.19)
Conference수중건설로봇 개발 및 현장 실용화
2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020
한국해양공학회지, v.34, no.3, pp.202 - 207, 2020
PatentCPT용 이동식 진공 장치 및 이를 이용한 피에조콘 포화 방법
10-2020-0024299 (2020.02.27) / 10-2306247 (2021.09.23)
Conference해저지반굴착용 ROV URI-R의 사업화를 위한 실해역 성능실험
한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
한국연안방재학회지, v.6, no.4, pp.139 - 145, 2019
Conference자유낙하식 수중 콘관입 시험기의 지반 관입깊이 추정
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
Conference중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69, 2019
Patent조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기
10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)