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Jang, In Sung
(장인성)
- Department
- Marine Industry Research Division (해양신산업연구본부) / 포항로봇실증기지
- Research Interests
- Offshore structure, Underwater robotics, Marine geotechnics, 해양구조물, 수중로봇, 해양 지반공학
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Conference해저지반굴착용 ROV URI-R의 사업화를 위한 실해역 성능실험
한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
한국연안방재학회지, v.6, no.4, pp.139 - 145, 2019
Conference자유낙하식 수중 콘관입 시험기의 지반 관입깊이 추정
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
Conference중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69, 2019
Patent조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기
10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)
ISOPE, pp.481 - 487, 2018
Patent수중 원격 무인시스템
10-2018-0053916 (2018.05.10) / 10-2078160 (2020.02.17)
Patent궤도-지반 상호작용을 고려한 야지궤도차량의 구동성능 평가방법 및 평가시스템
10-2018-0042802 (2018.04.12) / 10-2024195 (2019.09.17)
CODE 2018, pp.332, 2018
4th International Conference on Computational Design in Engineering, pp.1, 2018
Patent수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치
10-2018-0025810 (2018.03.05) / 10-2011058 (2019.08.08)