10-2021-0137124 (2021.10.15) / 10-2643671 (2024.02.28)
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
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한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.57, 2022
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.28, no.6, pp.575 - 580, 2022
한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
10-2020-0097026 (2020.08.03) / 10-2446377 (2022.09.19)
2022년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국해안해양공학회), 2022