2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014
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2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
한국해양공학회지, v.31, no.2, pp.164 - 169, 2017
30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)
30-2017-0060959 (2017.12.21) / 30-0980564 (2018.11.07)
15/740464 (2017.12.28) / 10502647 (2019.12.10)