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Marine Industry Research Division (해양신산업연구본부)
Research Interests
Marine Robot, Machine Design, 해양로봇, 기계설계

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한국해양과학기술원, 2014

한국해양과학기술원, 2014

한국해양과학기술원, 2015

2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016

한국해양과학기술진흥원, 2017

한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017

한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 4, 2017

Patent수중로봇 공용플랫폼

30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)

Patent수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇

30-2017-0060959 (2017.12.21) / 30-0980564 (2018.11.07)

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

Patent수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치

10-2018-0025810 (2018.03.05) / 10-2011058 (2019.08.08)

Patent해저 케이블 매립장치를 갖는 수중 트렌처

10-2018-0107246 (2018.09.07) / 10-2098910 (2020.04.02)

한국해양과학기술원, 2019

한국산학기술학회논문지, v.20, no.3, pp.23 - 28, 2019

2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019

Patent소형 선박용 다목적 수중장비 거치장치

10-2019-0139370 (2019.11.04) / 10-2197267 (2020.12.24)

Patent부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템

10-2019-0141101 (2019.11.06) / 10-2253235 (2021.05.12)

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