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한국해양과학기술원, 2023

The 10th Annual World Congress of Ocean, 2023

한국산학기술학회논문지, v.23, no.10, pp.668 - 672, 2022

IEEE Internet of Things Journal, v.9, no.16, pp.14355 - 14365, 2022

2022 한국산학기술학회 춘계학술대회, pp.802 - 805, 2022

2022 한국산학기술학회 춘계학술대회, pp.785 - 787, 2022

한국산학기술학회논문지, v.22, no.11, pp.870 - 876, 2021

재단법인 한국연구재단, 2021

한국통신학회 2021년도 동계종합학술발표회, 2021

한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020

Patent해저지반 관입시스템 및 이를 이용한 관입깊이 추정 방법

10-2020-0104230 (2020.08.19) / 10-2344381 (2021.12.23)

Patent해양생물 부착 방지를 위한 광조사부가 구비된 해수전지

10-2020-0071796 (2020.06.12) / 10-2402839 (2022.05.24)

한국해양과학기술원, 2020

Patent부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템

10-2019-0141101 (2019.11.06) / 10-2253235 (2021.05.12)

Patent수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치

10-2018-0025810 (2018.03.05) / 10-2011058 (2019.08.08)

해양수산과학기술진흥원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

Patent수중로봇 공용플랫폼

30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)

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