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한국해양과학기술원, 2014

한국해양과학기술원, 2014

한국해양과학기술진흥원, 2015

한국해양과학기술원, 2015

EWEA offshore 2015, pp.1, 2015

한국해양과학기술진흥원, 2016

2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016

한국해양과학기술진흥원, 2017

한국해양과학기술원, 2017

해양수산과학기술진흥원, 2017

한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017

ISOPE(International Society of Offshore and Polar Engineers), pp.475 - 479, 2017

한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 4, 2017

Patent수중로봇 공용플랫폼

30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)

Patent수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇

30-2017-0060959 (2017.12.21) / 30-0980564 (2018.11.07)

해양수산과학기술진흥원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

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