10-2020-0140364 (2020.10.27) / 10-2373184 (2022.03.07)
10-2020-0121498 (2020.09.21) / 10-2405291 (2022.05.30)
10-2018-0143773 (2018.11.20) / 10-2131610 (2020.07.02)
10-2017-0161567 (2017.11.29) / 10-1998260 (2019.07.03)
201611186556.X (2016.12.20) / ZL 2016 1 11 1186556.X (2020.04.07)
10-2016-0149365 (2016.11.10) / 10-1788239 (2017.10.13)
국구조물진단유지관리공학회 2016년 봄 학술발표회, 2016
2015년 한국산학기술학회 추계 학술발표논문집, pp.145 - 150, 2015