대형 선박 접안용 군집 예인 드론 시스템

Abstract

본 발명은 대형 선박 접안용 군집 예인 드론 시스템에 관한 것으로, 선착장의 해상에 운영되어 대형선박 을 예인하는 복수의 예인드론과 상기 선착장에 구비되어 상기 예인드론의 대기고정 및 충전을 수행하는 드론도크와 상기 선착장의 관제센터에 구비되어 대형선박의 접안 시 선착장으로 접안 예인 하거나, 대형 선박의 출항 시 선착장으로부터 출항 예인 할 수 있도록 복수의 예인드론을 군집으로 운영하는 제어부를 포함하며, 상기 예인드론의 둘레에는 상기 예인드론이 예인을 위해 상기 대형선박에 접촉시 충격완화 및 대형선박의 손상을 방지하는 범퍼가 더 구비되고, 상기 예인드론은 하나의 메인드론와 복수의 서브드론으 로 분할 구성되어 상기 메인드론이 대형선박이 어느 한 부분에 접촉으로 위치가 결정되면, 상기 제어부는 제공되는 대형선박의 제원정보를 기초로 상기 메인드론을 기준으로 하여 상기 복수의 서브드론이 대형선박 의 접촉 위치를 결정하여 대형선박을 예인하는 것을 특징으로 하여 유조선 또는 화물선과 같은 대형 선박 의 입항 및 접안을 위해 기존에 사용하던 예인선을 대체하여 다수의 수상 드론을 군집으로 제어함에 따라 대형 선박의 접안, 출항, 예인을 보다 정밀하고 안전하게 수행할 수 있는 대형 선박 접안용 군집 예인 드 론 시스템에 관한 것이다.