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Patent수중익을 설치한 수중드론을 이용한 실시간 파랑-유속 관측방법

10-2015-0142448 (2015.10.12) / 10-1710613 (2017.02.21)

Patent자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법

10-2015-0139345 (2015.10.02) / 10-1736381 (2017.05.10)

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