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Patent걸림 방지구조를 갖는 해양탐사용 견인센서

10-2007-0140051 (2007.12.28) / 10-0964815 (2010.06.23)

Patent견인줄 연동형 자동채취장치

10-2017-0113272 (2017.09.05) / 10-1844920 (2018.03.28)

Patent고고도 수직 무인 비행체

10-2020-0042219 (2020.04.07) / 10-2289352 (2021.08.06)

Patent드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치

10-2016-0056781 (2016.05.10) / 10-1736496 (2017.05.10)

Patent드론을 이용한 연안지형 조사장치

10-2015-0146149 (2015.10.20) / 10-1804184 (2017.11.28)

Patent드론을 이용한 지상기준점 설정방법

10-2016-0106385 (2016.08.22) / 10-1853348 (2018.04.24)

Patent사진측량을 위한 연안기준점 표지판

10-2015-0123771 (2015.09.01) / 10-1804181 (2017.11.28)

Patent수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치

10-2018-0085551 (2018.07.23) / 10-2054667 (2019.12.05)

Patent수중영상 정합방법

10-2013-0137937 (2013.11.13) / 10-1554300 (2015.09.14)

Patent승하강 커튼식 수중보

10-2016-0136281 (2016.10.20) / 10-1753328 (2017.06.27)

Patent시료채취장치(SAMPLE COLLECTION APPARATUS)

15/571.656 (2017.11.03) / 10,288,533 (2019.05.14)

Patent시추코어 퇴적물 부시료 채취장치

10-2020-0064344 (2020.05.28) / 10-2303816 (2021.09.13)

Patent식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론

10-2018-0151529 (2018.11.30) / 10-2130655 (2020.06.30)

Patent원격관제장치 및 이를 이용한 원격관제방법

10-2020-0142235 (2020.10.29) / 10-2388212 (2022.04.14)

Patent유징탐지 신뢰성 향상방법 및 이를 이용하는 유징탐지장치

10-2014-0022456 (2014.02.26) / 10-1534618 (2015.07.01)

Patent중복된 수중사진들을 이용한 3차원 해저지형도 작성

10-2016-0096443 (2016.07.28) / 10-1815887 (2018.01.02)

Patent천해 해저지형조사용 프레임장치

10-2012-0136054 (2012.11.28) / 10-1352141 (2014.01.08)

Patent천해의 해저지형 조사장치

10-2011-0096234 (2011.09.23) / 10-1277783 (2013.06.17)

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