중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용

Title
중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용
Alternative Title
construction and Operation of Support System for Heavy work class ROV
Author(s)
김도영; 장인성; 김흥찬; 이화준
KIOST Author(s)
Kim, Do Young(김도영)Jang, In Sung(장인성)Kim, Heungchan(김흥찬)Lee, Hwajun(이화준)
Publication Year
2019-05-30
Abstract
수중건설로봇은 점차적으로 증대되고 있는 해양 구조물의 시공 및 유지관리를 위한 목적으로 활용 가능한 건설 장비 개념의 수중로봇이다. 이러한 수중건설로봇을 운용하기 위해서는 DP선박, USBL, LARS 등 다양한 지원 시스템이 필요하다. 본연구는 2기의 중작업용 수중건설로봇에 대하여 공용 활용 가능한 엄빌리컬, 트랙션 원치의 구축 및 운용 사례를 소개하고자 한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/22588
Bibliographic Citation
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69, 2019
Publisher
한국수중수상로봇기술연구회
Type
Conference
Language
Korean
Publisher
한국수중수상로봇기술연구회
Related Researcher
Research Interests

Offshore structure,Underwater robotics,Marine geotechnics,해양구조물,수중로봇,해양 지반공학

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