다기능 컨테이너 자가 하역 장치 및 그의 스큐 보정 시스템

Abstract

본 발명은 컨테이너 하역장치중 자가하역장치의 상부아암 구조를 개선한 컨테이너의 하역장치 및 그의 스 큐 보정 시스템을 제공한다. 상기 스큐 감지 시스템은 개선된 상부아암과 컨테이너의 스큐 상태를 판단하는 스큐 감지 초음파 센서와 트위스트 락의 위치를 산출하고 조정하는 틸팅 제어부를 포함한다. 상기 상부아암은 픽업시 컨테이너를 고 정하는 트위스트 락과, 상기 트위스트 락의 위치를 감지하는 틸팅 위치 초음파 센서와, 상기 트위스트 락 을 좌우로 위치 조정하는 틸팅 실린더를 포함한다. 이러한 스큐 감지 시스템은 자가하역차량과 컨테이너의 정렬 상태가 좋지 않아 스큐가 발생하더라도 트위 스트락의 위치를 조정하여 안정적인 컨테이너의 자가하역이 이루어지도록 도와준다.