컨테이너 이송 차량의 자가 위치 확인 시스템, 방법 및 그방법을 기록한 기록 매체

Title
컨테이너 이송 차량의 자가 위치 확인 시스템, 방법 및 그방법을 기록한 기록 매체
Alternative Title
Self Position processing system of the container transfer vehicles, Method thereof and Recording Device having that method
Author(s)
김승남
Assignee(s)
한국해양과학기술원
Application Date
2008-07-25
Registration Date
2011-01-25
Application No.
10-2008-0072563 KIPRIS
Registration No.
10-1011953
Country
KO
Abstract
본 발명은 컨테이너 이송 차량의 자가 위치 확인 시스템, 방법 및 그 방법을 기록한 기록 매체에 관한 것
이다.
본 발명은 스캐너를 사용하여 주변 물체의 위치에 따른 상대 위치로 컨테이너 이송 차량의 위치를 확인하
는 시스템이다. 컨테이너 이송 차량이 컨테이너의 하역을 위해 크레인 밑으로 들어간 경우, 이송 차량의
외부에 부착된 스캐너를 통해 크레인의 레그 위치를 파악할 수 있다. 각각의 레그로부터 떨어진 거리를 분
석하여 크레인에 대한 차량의 상대적인 위치를 판단할 수 있다.
이와 같이 탐지된 크레인의 위치에 대한 이송 차량의 상대적인 위치에 따라 이송차량은 하역작업의 차선
(LANE) 선택과 하역작업을 위한 정차 위치로의 이동을 하게 된다.
이러한 자가 위치 확인 시스템은 이송 차량이 크레인 아래에 위치하여 GPS 신호를 수신받지 못하는 경우에
도 크레인의 구조물에 대한 상대적인 위치를 스스로 탐지하여 정차 위치를 판단할 수 있는 장점이 있다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/22429
Type
Patent
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