주기유도장치

Abstract

본 기술은 무인 비행체를 고정된 또는 이동하는 플랫폼으로부터 자동으로 이륙시켜 항공촬영, 혹은 항공 관찰을 실시한 후에 다시 상기 플랫폼의 위치를 찾아 자동으로 안전하게 착륙시키는 기술에 관한 것이다. 자이로와 같이 항상 수평을 유지하면서 상하로 움직임이 제어되는 플랫폼과, 플랫폼 중앙에 선형의 레이 저 빔을 회전시키는 유도장치와, 비행체의 저면에 형성된 곡면의 서로 겹치지 않는 위치에 각각 구비되 고, 레이저빔을 수광하기 위한 다수개의 수광센서와, 각 수광센서로부터 감지된 빛을 전기 신호로 전환하 고, 이를 토대로 비행체의 엑츄에이터를 제어하기 위한 제어수단을 포함한다.