본 발명은 내부에 음파의 전파 매질로써 제1 물질을 수용하는 수용공간을 가지며, 하부면이 곡면형을 이루
는 하우징 음파의 송수신이 가능하며, 상기 수용공간 내에 배치되어 상기 하우징의 하부면 방향으로 음파
를 송출하는 다수개의 음향소자 음파의 전파매질로써 제2 물질이 위치하는 상기 하우징의 외부와 상기 수
용공간의 음파 전파환경을 감지하는 감지부 상기 수용공간 내 음파 전파환경을 조절하는 조절부 및 상
기 음향소자, 감지부, 조절부를 제어하는 제어부 를 포함하는 3D 매트릭스형 수중빔 조향장치를 제공한다.