수중 원격 무인시스템

Title
수중 원격 무인시스템
Alternative Title
Underwater Remote Unmanned System
Author(s)
장인성; 도혜진; 김현식
KIOST Author(s)
Jang, In Sung(장인성)
Application Date
2018-05-10
Registration Date
2020-02-17
Application No.
10-2018-0053916 KIPRIS
Registration No.
10-2078160
Country
KO
Abstract
본 발명은 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템에 관한 것으로, 사용자 단말기로 수중에서 수중 원격
무인장치의 움직임을 조종하고, 사용자의 머리에 착용된 영상출력장치에서 사용자의 머리 움직임을 감지하
고, 수중 원격 무인장치에 설치되는 카메라부는 영상출력장치의 움직임에 대응하는 방향으로 360도 수중영
상정보를 실시간으로 촬영하여 영상출력장치로 전송하는 수중 원격 무인시스템에 관한 것이다.
상기 수중 원격 무인시스템은, 수중을 촬상하여 수중영상정보를 생성하는 카메라부를 구비하고 상기 수중
에서 구동되는 수중 원격 무인장치 사용자의 머리에 착용되어 사용자의 머리 움직임을 감지하고, 상기 수
중영상정보를 디스플레이하는 영상출력장치 상기 수중 원격 무인장치의 움직임을 조종하는 휴대 가능한
사용자 단말기 및 상기 사용자 단말기 및 상기 영상출력장치의 제어신호에 따라 상기 수중 원격 무인장
치 및 상기 카메라부의 움직임을 각각 제어하는 제어장치 를 포함하고, 상기 카메라부는, 상기 사용자의
머리에 착용된 상기 영상출력장치의 움직임에 대응하는 방향으로 움직이는 것을 특징으로 한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21480
Type
Patent
Related Researcher
Research Interests

Offshore structure,Underwater robotics,Marine geotechnics,해양구조물,수중로봇,해양 지반공학

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